ROV sistēmas sastāvs
Atstāj ziņu
ROV sastāv no klāja vienības un zemūdens transportlīdzekļa. Klāja bloks sastāv no klāja vadības bloka, klāja barošanas bloka, video monitora un 300-metru gara optiskās šķiedras kabeļa. Zemūdens transportlīdzeklis ir aprīkots ar četriem horizontāliem dzinējiem, vienu vertikālu dzinekli, divām gaismām un kameras galvu. Tajā pašā laikā tas ir aprīkots ar navigācijas lodziņu, stāvokļa sensoru, dziļuma sensoru un citiem sensoriem.
Klāja barošanas bloks nodrošina visu ROV sistēmas jaudu ar 100-240VAC jaudas ievades diapazonu. Klāja vadības bloks ir ROV vadības interfeiss: operators dod vadības komandas caur roktura vadības bloku, bet klāja vadības bloks saņem komandas un nosūta tās uz ROV, izmantojot dažādus savienojumus un nabas. Video monitors pieņem video un telemetrijas informāciju no ROV, un displejā tiks parādīta telemetrijas informācija, piemēram, virziens un dziļums. ROV sistēma ir aprīkota ar 300 metriem optiskās šķiedras nabas, ko izmanto, lai pārraidītu jaudas, telemetrijas un video signālus starp klāja bloku un zemūdens kuģi. Dzinēji nodrošina 13 kilogramus (240 vatu jaudas) vilces spēku, ar četriem dzinējiem horizontālai kustībai un vienu vertikālai kustībai. Noliecamā platforma var sasniegt ±90 grādu slīpuma kustību. Sadales kārba sadala tālvadības sensora vadības signālus un jaudu dažādām iekārtas vienībām un mezgliem.
