Zemūdens robotu simulācijas tehnoloģija

Jo darba zonazemūdens robotsnav pieejams jūras videi, vides sarežģītība pētniekiem apgrūtina robota aparatūras un programmatūras sistēmas izpēti un testēšanu. Tāpēc robota projektēšanas stadijā simulācijas tehnoloģiju pētījumu saturs ir sadalīts divās daļās.

1. Platformas kustības simulācija.

Saskaņā ar dotajiem tehniskajiem rādītājiem un zemūdens robotu darba metodēm tiek projektēta robota platformas forma un tiek veikta hidrodinamiskā pārbaude, lai iegūtu simulācijas hidrodinamiskos parametrus. Kad ir izveidots kustības matemātiskais modelis un robežnosacījumi, kustības simulāciju var veikt ar ūdens jaudas parametriem un darbības apstākļiem, un platformas dinamisko reakciju var atrisināt dažādos darbības apstākļos. Ja ir atšķirība starp platformas kustības stāvokli un paredzamo saskaņā ar tehniskajiem rādītājiem, simulācija tiek atkārtoti simulēta, pielāgojot tehniskos parametrus, piemēram, platformas izmēru un smaguma centra peldošo centru, līdz tiek izpildītas prasības.

2. Zemūdens robotu programmatūras simulācijas vadība.

Pirms platformā ielādētās cietās un programmatūras vadības laboratorijā tiek noteikts atsevišķs sniegums, un pēc tam integrēta sistēma tiek pārbaudīta emulatorā, un simulācijas veiktspēja tiek novērtēta, lai samazinātu milzīgo atkļūdošanas un noteikšanas risku. vadības sistēma ūdenī. Saturs ietver blīvēšanu, traucējumu novēršanu, elektromehānisko saskaņošanu, programmatūras atkļūdošanu. Turklāt iepriekšminēto emulatoru galvenokārt veido platformas simulācija, ekvivalenta slodze, analogās komunikācijas saskarne, simulācijas darbstacija utt.

Ja vēlaties uzzināt vairāk, varat sazināties ar mums:info@granfoo-cn.com