Autonomu tālvadības zemūdens robotu izstrāde Ķīnā.

Zemūdeni parasti var iedalīt pilotējamās zemūdenēs (HOV) un bezpilota zemūdenēs (UVS). Bezpilota zemūdenes, kas pazīstamas arī kā"zemūdens robotiGG quot;; Tas ir sadalīts divās kategorijās: viena ir ROV, bet otra - AUV.

ROV ir zemūdens robots, kuru operators caur kuģa vadu attālināti kontrolē maza mēroga smalkas noteikšanas un augstas intensitātes operācijās. AUV pabeidz zemūdens noteikšanas vai gaismas darbības saskaņā ar iepriekš iestatītu procedūru, un tā inteliģence ir salīdzinoši augsta. Pēdējos gados hibrīds autonoms tālvadības roboti ar ROV un AUV funkcijām un vadības režīmiem, kuru pamatā ir optisko šķiedru sakaru tehnoloģija, dažās ekstremālās vidēs, kas ir atzītas un popularizētas starptautiskā mērogā, ir strauji attīstījušās.

Ķīnas Zinātņu akadēmijas Šeņjanas automatizācijas institūts 2003. gadā vispirms izvirzīja autonomā tālvadības zemūdens robota jeb ARV, Ķīnā koncepciju. Pēc vairāk nekā desmit gadiem ir izstrādājis nelielu ARV sēriju, Arctic ARV sēriju un daudzas citas. citi paraugu komplekti. To veiksmīgi izmanto zemūdens drošībā un Arktikas zinātnē.

GG quot; Haidou" ievērojot ARV dizaina koncepciju, lai iegūtu ROV un AUV tehniskās priekšrocības. Autonomā režīmā lielu zemūdens bezdibenis var veikt autonomas noteikšanas uzdevumus, un detektoru informāciju var reāllaikā pārsūtīt, izmantojot optisko šķiedru mikro kabeļus. Pēc interesējošā mērķa atklāšanas tiešsaistē varat pārslēgties uz tālvadības režīmu, lai veiktu smalkas optiskās novērošanas vai paraugu ņemšanas darbības fiksētos punktos un tuvos attālumos. Tas var arī izmantot neatkarīgus vadības režīmus, lai attiecīgi izpildītu ūdenstilpes noteikšanas un novērošanas uzdevumus.

Petite" Haidou" bija zem milzīga" spiediena" šī zinātniskās ekspedīcijas brauciena laikā. 10 000 metru dziļumā" Haidou" sistēmai jāiztur jūras ūdens ārējais spiediens aptuveni 110 MPa. Sākot ar ārējiem peldspējas materiāliem līdz spiedienu nesošajām sastāvdaļām noslēgtā kabīnē un spēka piedziņas sistēmā, viņiem visiem jāveic ārkārtīgi pārbaudījumi. Pētnieki veiksmīgi atrisināja problēmu, izmantojot kompensējošo spiedienu nesošo blīvēšanas tehnoloģiju, un realizēja visas sistēmas uzticamu un efektīvu darbu zem 10 000 metru spiediena.

Tangs Juangui sacīja:" Kā zemūdens robots ar autonomām iespējām' Haidou' ir sava spēja spriest. To var spriest, vai ārējā vide tai rada potenciālus draudus, saskaņā ar pārnēsāto sensoru un aprīkojuma informāciju. Kad viss būs slikti, viņi pasargās sevi."

Ja vēlaties uzzināt vairāk, varat sazināties ar mums:info@granfoo-cn.com