Kāda loma zemūdens robotiem ir naftas ieguves nozarē jūrā?

Komisija 201zemūdens robotsizmanto jūras naftas inženierijas parasti atbilst parasto ROV attiecībā uz formu, struktūru, funkciju, uc, bet robotu roku vai instrumenti, kas ir vairāk naftas inženierijas īpašības. Lielākā daļa no ROV ārzonas naftas inženierijas lietojumiem ir aprīkots ar 4 līdz 8 hidraulisko dzineņu, saskaņā ar mērķi darbības ar attiecīgajām funkcijām atlases roboti, parasti viens vai divi, funkcija parasti ir video kamera, satveršanas objekti, griešanas kabelis / stiepļu virve, atvērt / tuvu vārsti, noņemšana skrūvju / atloku / kāršu gredzeni, zemūdens metināšana, zemūdens liesmu griešana un tā tālāk. Turklāt ir aprīkotas šādas iekārtas: pozicionēšanas sistēma, elektroakustiskais, batimetriskie sensori, kreisā un labā konsoles kamera, pagrieziena/slīpuma kamera, skenēšanas sonāra un drīz.

Zemūdens robotu, ko izmanto naftas inženierijā atklātā jūrā, var iedalīt trīs kategorijās atbilstoši novērošanas un darbības spējām. Pirmā kategorija ir tīrs novērošanas veids, tas var tikai pabeigt zemūdens tīru novērošanu, video darbības, nav zemūdens darbības instrumentus un iekārtas, ko parasti izmanto jūras cauruļu dubļu punktu monitoringā, katetra plaukts zemūdens novērošana, jūras gultnes plaknes apsekojums un citas darbības; Otrā kategorija ir darba veids, uzstādot dažādas robota darbības funkcijas, lai pabeigtu sarežģītāku zemūdens darbu, šāda veida ROV ir augstākā jūras naftas inženierijas frekvence; Trešā kategorija ir rāpuļu kategorija, tā galvenokārt attiecas uz tranšeju rakšanas mašīnu un tranšeju ingliju utt., zemūdens cauruļvadam, jūras kabeļu tranšeju rakšanas operācijām.

Zemūdens robota loma zemūdens cauruļvadu ieklāšanas procesā:

(1) ROV veic zemūdens mērīšanas iekārtas, lai pabeigtu atrašanās vietu, bojājumus, dziļumu, svešķermeņus un citus zemūdens cauruļvada darbus.

(2) Cut daži papildu uzstādīti kabeļi / stiepļu troses, piemēram, sākot kabeļi, bīdes papildu uzstādītas floats_ bojas, uc, noņemt \ install snap gredzeni.

(3) Zemūdens novērošanas darbi: kruīza novērošana par cauruļvada bojājumiem, dubļu punktu monitorings, atkritumu uzkrāšana, cauruļvada balsts, upurēšanas anods un cauruļvada balsts, izplešanās līkums, ūdens iesmidzināšanas ierīce un šļūtenes savienojuma ierīce.

(4) Iespējamie mērījumi: izmēra katras līnijas katoda aizsardzības potenciālu.

(5) Cauruļvada balstiekārtas mērīšana: izmantojiet sonāru, lai izmērītu cauruļvada balstiekārtas garumu.

(6) Zemūdens kamera: visas jūras caurules statuss, lai veiktu video saglabāšanu, jo īpaši defekti, anomālijas un svarīgas cauruļvada daļas, piemēram, ieraksts.

(7) Zemūdens darbība: Uzstādīšanas laikā izplešanās saliekt dziļjūras cauruļu ieklāšanai, demontāžu un montāžu atlokus, bultskrūves, uc, kas jāpabeidz ar ROV.

Ja jūs vēlaties uzzināt vairāk, jūs varat sazināties ar mums:info@granfoo-cn.com